宇树科技推出双臂人形机器人，支持工业及日常家用多元场景应用

宇树科技近日正式发布双臂人形机器人，定价2.69万元起，产品以上半身双臂操作作为核心设计，底座可选用固定底座或移动底盘，适配轻工业、实验室、服务等多类场景。

该机器人整机自由度为15-31档，手臂提供5×2、7×2两种自由度方案，腰部1自由度、头部2自由度，末端自由度1-7×2。腰关节支持Yaw±150°转动，头关节支持Yaw±115°、Pitch±36°转动，动作范围可满足日常操作与工业辅助需求。

机身与头部均搭载8核CPU，头部模组算力达10TOPS，配合视觉双目算力模组、语音交互系统，可实现多模态人机交互。机器人末端支持快速更换执行器，提供双指、三指、五指灵巧手可选，适配抓取、夹持、装配等作业任务。

产品搭载高性能电机、减速器、编码器及专用传感器，配备开放开发框架，支持底层全流程二次开发，全栈接口可满足企业定制化需求。

本次发布的机型共四款，核心差异为手臂自由度与底座配置：

无移动底座版：R1-A5、R1-A7，整机重量分别约11kg、13kg；

带移动底座版：R1-A5-D、R1-A7-D，整机重量约30kg、32kg，支持收缩、升起两种形态。

其中A5系列单臂5自由度，整机总自由度15，臂长420mm，适用于基础抓取搬运；A7系列单臂7自由度，整机总自由度19，臂长555mm。四款版本均标配2kg手臂负载、±0.1mm末端夹爪精度，末端执行器、视觉与语音配置保持一致。