谷歌旗下 DeepMind 近日表示,该公司已经开发出一种名为 RoboCat 的人工智能模型,可以控制不同的机器人手臂执行一系列任务。仅仅这一点并不特别新颖,但 DeepMind 声称,该模型是第一个能够解决和适应多种任务的模型,并且使用不同的、真实世界的机器人来完成。
RoboCat 的灵感来自于 DeepMind 的另一个 AI 模型 Gato,后者可以分析和处理文本、图像和事件。RoboCat 的训练数据包括模拟和真实机器人的图像和动作数据,这些数据来自于虚拟环境中的其他机器人控制模型、人类控制的机器人以及 RoboCat 自身的前期版本。
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