复旦研发“旦宝”机器人，搭载纯视觉端侧大脑

在第二十六届中国国际工业博览会上海展区，复旦大学未来信息创新学院与极目天舒团队联合研发的机器人“旦宝”引发关注。该机器人外形具备“大眼睛”与类火星车底盘特征，在人群密集、场景复杂的展会环境中，未依赖预建地图或手柄遥控，仅凭视觉感知能力即可自主寻路、避让行人，并与观众互动。

据研发团队负责人张天资介绍，“旦宝”的核心技术在于纯视觉端侧大脑。团队将机器人运动统一归纳为“导航”问题，通过视觉空间智能导航物理技能，实现了对全身运动的统一指挥，解决了传统机器人抓取与行走系统分离导致的数据一致性差及成本高等问题。这一技术使机器人能够在抢险救灾等环境多变、变化因素多的场景中，实时理解环境并自主决策，摆脱对预先建图和编程的依赖。

在算力效率方面，视觉空间智能导航展现了低算力、高智能的特点。相较于参数规模数十亿级、依赖离机推理的主流方案，该技术参数量约1.2亿，可在20瓦以内功耗下支持最多8路视觉输入的端侧实时运行。目前，研发团队正推进该成果在跑腿取送、巡检、农业及清洁等机器人领域的适配工作。

未来，团队计划探索机器人从自主行走到理解意图的持续进化路径。安防及具身智能领域的技术迭代，正逐步推动机器人从单一功能工具向具备自主感知决策能力的智能终端转型。