郭留成谈机器触觉：让材料成为传感器，提升感知能力

在2026年世界互联网大会乌镇峰会期间，触零科技申报的“AI赋能感知：面向物理智能的多模态触觉感知关键技术平台”获世界互联网大会领先科技奖。TG0联合创始人、触零科技董事长郭留成在采访中指出，尽管借助大模型，机器人已具备听觉和视觉能力，但触觉感知模型仍有欠缺，目前机器人仅做到了人类五感中的两感。他认为，补全触觉将使机器人的智慧提升到新高度。

针对传感器制造复杂、功耗高且连接不便的痛点，郭留成介绍其团队提出新思路。该方案主张无论材料、形状或尺寸如何，均可使其具备传感能力，并只需使用一种模型。在此系统中，材料成为参数，模型直接输出结果，旨在让材料本身成为传感器。郭留成以汽车座椅为例说明其应用：加入物理AI和触觉模型后，座椅能感知坐姿并自动调节，甚至根据背部形状提供定制按摩。

郭留成表示，技术落地需依赖传统行业的接纳，他呼吁企业方与AI合作寻求共赢。从安防与智慧场景观察，机器触觉感知的突破将为物理智能在复杂环境下的精细交互与自主决策提供关键支撑。