小鹏汽车申请机器人关节模组力矩检测专利

国家知识产权局信息显示，广州小鹏汽车科技有限公司申请了一项名为“关节模组输出力矩检测方法、关节模组及机器人”的专利，公开号为CN123025332A，申请日期为2026年7月。该专利涉及机器人技术领域，旨在提供一种无需额外安装力矩传感器的检测方案，以优化关节模组的空间布局与响应性能。

根据专利摘要，该方法响应于针对关节模组触发的扭矩指令，首先获取关节模组在当前负载下的当前转速。随后，基于当前转速、扭矩指令以及扭矩系数之间的映射关系，确定与当前转速、扭矩指令相匹配的目标扭矩系数。通过目标扭矩系数和电机的输入电流进行计算，即可确定减速器的实际输出扭矩，从而实现对关节模组输出力矩的有效检测。

此项技术的关键优势在于，它不需要在减速器输出端安装力矩传感器。这一设计不仅有效防止了力矩传感器对关节模组整体空间的占用，还降低了传动链末端的固有信号延迟。通过减少硬件占用和信号延迟，该方案能够进一步提升关节模组整体的响应速度，为机器人运动的精准控制提供技术支撑。

机器人关节模组的空间占用率与响应速度直接决定了整机性能，相关检测方法的创新是智慧制造与安防机器人领域提升集成度的重要技术路径。