优必选人形机器人 “进军” 边境安防新场景

2025年11月，广西防城港市2.64亿元人形机器人项目的中标公告，让优必选科技再次站在全球人形机器人产业的聚光灯下。作为"人形机器人第一股"，优必选此次交付的Walker S2工业人形机器人将大规模部署于防城港边境口岸，承担旅客疏导、岗哨巡检等核心安防任务，这标志着人形机器人正式迈入我国边境安防的规模化应用阶段。

优必选中标防城港项目：边境安防的智能化新篇

防城港市作为我国西南地区重要的边境口岸城市，拥有多个国家一类口岸，边境线漫长，口岸客流量庞大。同时，依托临港产业形成了众多大型生产基地。

这样的城市特性，使其对高效、智能的安防及巡检保障需求极为迫切。优必选此次中标，正是看准了这一市场痛点，以最新款可自主换电的工业人形机器人Walker S2为主力产品，为防城港边境安防及工业场景提供智能化解决方案。

Walker S2将在边境口岸承担旅客和人员疏导任务。通过搭载的高清摄像头、红外传感及语音交互模块，它能够实时监测客流密度，有序进行疏导指引，并对突发情况做出快速响应。

在边境岗哨及生产基地巡检方面，机器人可按照预设路线自主巡航，精准识别设施异常、安全隐患等情况，并即时上传数据至指挥平台，大大提升了巡检效率与覆盖面。这种针对性的应用，有效解决了边境及工业场景中的诸多痛点问题，是人形机器人在我国边境安防及工业场景中实现规模化应用的重要突破。

Walker S2：技术驱动的边境安防利器

优必选Walker S2工业人形机器人之所以能脱颖而出，核心在于其针对特殊场景的全链路技术优化，通过动力系统、续航方案与感知能力的协同创新，精准破解了边境安防的核心痛点。

动力与运动系统的工业级配置，为机器人适应边境复杂地形提供了基础支撑。Walker S2搭载41个高性能伺服关节，配合大洋电机定制的轴向磁通电机，实现了3200N・m的腿部扭矩输出，这一参数使其既能稳定搬运15kg的巡检设备，又能以2m/s的速度在碎石、坡道等复杂地形行走。

轴向磁通电机采用盘式结构设计，磁通路径短且能量损耗低，效率通常能突破96%，在保证动力输出的同时大幅降低能耗。腰部±162°的转动范围与祥鑫科技提供的镁合金轻量化骨架，更让机器人具备了类人的灵活体态，能够在狭窄的边境岗哨与设施缝隙中自由穿梭，彻底摆脱了传统轮式巡检设备的地形限制。

自主换电技术的突破，从根本上解决了边境安防对持续作业的核心需求。传统机器人普遍面临续航短、换电依赖人工的难题，而Walker S2通过双电池动力平衡、标准化电池仓与双臂协同换电三大技术的融合，实现了7×24小时不间断作业。当电量低于阈值时，机器人可自主规划路线前往换电站，依托±0.1mm的高精度定位与柔顺控制算法，完成电池的全自动插拔更换，整个过程仅需3分钟且零停机。

环境适应性与感知能力的强化，进一步筑牢了边境安防的技术防线。Walker S2达到IP65防护等级，能够在高温、高湿、沙尘等恶劣环境中稳定运行，完全适配防城港沿海气候与边境野外场景的严苛要求。

其感知系统采用奥比中光3D视觉传感器与纯RGB双目视觉方案，1.5米范围内深度误差≤6mm，可精准识别地形障碍、设施异常等情况，配合绿的谐波与斯菱股份量产的谐波减速器实现的精准关节传动，能在复杂环境中实现高效动态避障。在口岸场景中，机器人通过高清摄像头、红外传感与语音交互模块的协同，可实时监测客流密度、识别异常行为并进行语音疏导，突发情况下能快速上传数据至指挥中心，响应速度较人工提升3倍以上。

核心部件的高国产化率，为边境安防装备的自主可控提供了保障。Walker S2的伺服驱动器、减速器等关键部件国产化率高达95%，其中伺服驱动器扭矩覆盖0.2Nm-200Nm，完全实现自主研发生产。这种全栈自研能力不仅避免了核心技术"卡脖子"风险，更通过供应链本土化降低了产品成本，为规模化部署创造了条件。

优必选的行业地位与商业化启示

优必选作为中国领先的人形机器人企业，2012年成立于深圳，2023年成为全球首家上市的人形机器人公司。其核心产品Walker系列在工业级应用领域表现突出，此次中标防城港项目，进一步彰显了其技术实力和市场认可度。

从行业竞争格局看，美国“创世纪计划”虽试图在人形机器人技术上抢占高地，但面临能源消耗与商业模式可持续性的双重考验。而优必选凭借在防城港项目的中标以及2025年11亿元的订单成绩，与摩根士丹利观测的“中国累计近10亿元订单领跑全球”趋势相契合，在特斯拉仍处于量产准备阶段时，率先实现技术价值的规模化转化，在人形机器人商业化落地方面领跑全球。

优必选在边境安防领域的成功应用，为国内人形机器人的产业化应用提供了可复制的范例。随着技术的不断迭代和成本的逐步下降，人形机器人有望在更多特殊场景实现规模化落地，推动相关行业的智能化升级。

例如在比亚迪总装车间，Walker S2通过Sim2Real技术实现从仿真训练环境到真实产线的无缝迁移，单机日作业时长提升至20小时，大幅提高生产效率。其29.9万元的定价兼顾性能与成本，核心硬件研发投入合理，国产化率高达95%，实现核心部件自主可控，为在更多领域的规模化应用奠定了基础。

优必选在人形机器人领域，尤其是在边境安防应用方面，正以技术创新和市场拓展双轮驱动，书写着属于自己的辉煌篇章，也为全球人形机器人行业的发展提供了宝贵的经验与借鉴。