拉链一拉包一开，机器人自己把东西取出来了！宝山这家企业啃下业界“硬骨头”

机器人拉开拉链、翻开包口、逐件取出物品——这套看似简单的动作，曾是具身智能领域公认难啃的“硬骨头”。10月22日，落户南大智慧城的国家级专精特新小巨人企业伽易具脑（上海）科技有限公司举办新品发布会，正式发布太易TAEI具身智能模型，实现拉链-开包-取物全流程自主闭环作业，为柔性精细操作这一行业难题交出了一份实景答卷。

技术新突破：柔性精细操作实现实景工程验证

发布会现场，太易TAEI具身智能模型完成了多组实景实操演示。在安防开包查验模拟场景中，双臂机器人依托模型驱动，自主完成拉开拉链、逐件取出包内物品整套作业，动作流畅稳定；灵巧能力测试环节，机械臂做到轻捏薯片不碎裂、软质水杯倒水不洒，抓取水瓶后还可跟随人手拖拽动态调整姿态，充分验证了模型对形变物体、动态接触工况的适应能力。

除算法模型之外，伽易具脑同步展出双臂重载履带机器人、单臂巡检四足机器人、双臂轮式升降机器人多款硬件载体。依托“一脑多技能、双臂高协同、平战二合一”的产品能力，整套方案覆盖搜排爆、轨道交通、石油化工、煤炭矿山、应急安防等多元高危场景。机器人既可承担日常巡检监测任务，遇到险情还能秒级切换应急处置模式，一套装备兼顾常态化运维与突发抢险，直击高危作业人员进场风险高的现实痛点。

底层硬攻关：三大技术构建“感知-执行-纠偏”闭环泛化体系

柔性物体、强接触交互作业，对机器人的感知、决策、执行提出极高要求，仅依靠传统视觉-语言-动作模型、固定轨迹编程，很难适配真实工业环境的动态变化。太易 TAEI 模型搭建起心智、感官、空间三大增强技术体系：心智增强即情境学习框架，不再简单复刻人类动作轨迹，而是完成任务阶段解析、技能融合，执行过程中持续校验任务状态，遇到抓取偏移、操作卡滞等异常可自主纠偏重试，形成完整任务级决策闭环；感官增强依托触觉反馈驱动精细调控，将触觉力觉作为核心感知输入，捕捉视觉难以识别的形变、接触力变化，动态调整施力策略，破解柔性物体“看得见、摸不准”的行业难题；空间增强基于三维几何实现交互泛化，利用点云与空间结构信息定位操作目标，摆脱光照、物体外观、摆放姿态变化带来的干扰，实现跨物体、跨场景零样本适应。

三项技术协同，构建起完整的“感知-执行-纠偏”闭环泛化能力，打破传统机器人对固定运动轨迹的依赖，推动机器人能力从标准化刚体抓取，升级为真实环境下柔性物体、强接触任务的自适应作业。

生态厚土壤：南大智慧城赋能企业走好“场景驱动”创新之路

伽易具脑是南大智慧城重点培育的具身智能赛道科创企业，也是宝山区人形机器人产业集群的重要一员。企业坚持场景驱动的差异化发展路线，聚焦高危特种赛道作为核心落地方向。伽易具脑董事长李宏宇在战略演讲中表示，企业以自研太易 TAEI 具身智能模型为核心，打造“具身大脑+定制化硬件本体+行业订单”商业飞轮，深耕交通通信、安防应急、能源化工三大领域，践行“平战二合一”作业范式，打通需求-研发-生产-应用-运维全链路，推动具身智能真正做到“能落地、能交付、能复制”。

本次发布会同步举办行业圆桌论坛，来自地铁、铁路、石化、安防应急领域的六位行业专家，围绕具身智能技术演进、场景开放、产业协同建言献策；铁路、石化、安防、应急、煤炭能源五大领域重点企业与伽易具脑完成战略签约，多方协同推动模型在高危行业规模化落地。

作为宝山推进“北转型”、建设上海科创中心主阵地的核心承载区，南大智慧城将人形机器人、具身智能作为重点未来产业方向，持续集聚创新主体、开放测试场景、完善产业配套，构建从算法研发、本体制造到示范应用的完整产业生态。通过政策赋能、场景供给、资源对接，支持企业深耕细分赛道，推动更多前沿技术走出实验室，实现创新成果产业化落地，持续输出宝山科创动能。