宝山企业发布具身智能模型，实现机器人拉链开包取物

位于上海宝山南大智慧城的国家级专精特新“小巨人”企业伽易具脑，近日发布太易TAEI具身智能模型。该模型实现了业界首创的拉链开包取物连续自主作业闭环，旨在为高危特种行业的智能化升级提供技术支撑。这一进展出现在具身智能行业普遍难以处理柔性物体、易出现识别失效的背景下。

在发布会的实景演示中，双臂机器人依托该模型，在模拟安防开包查验场景中，自主完成了拉开拉链、逐件取出包内物品的整套作业。此外，机械臂还展示了轻捏薯片不碎裂、软质水杯倒水不洒等灵巧能力，并能跟随人手拖拽动态调整姿态，验证了模型对形变物体及动态接触工况的适应能力。

除算法模型外，该企业同步展出了双臂重载履带、单臂巡检四足及双臂轮式升降等机器人硬件载体。整套方案具备“平战二合一”能力，覆盖搜排爆、轨道交通、石油化工、煤炭矿山及应急安防等场景。机器人既可承担日常巡检监测任务，遇到险情时也能秒级切换至应急处置模式，以应对高危作业人员进场风险高的现实痛点。

太易TAEI模型构建了心智、感官、空间三大增强技术体系。其中心智增强通过情境学习框架实现任务级决策闭环与自主纠偏；感官增强利用触觉反馈驱动精细调控，捕捉视觉难以识别的形变与接触力变化；空间增强则基于三维几何信息处理复杂环境。柔性精细操作能力的工程化验证，正逐步推动安防与巡检领域从预设轨迹编程向实景自主作业的技术迭代。