泰山脚下建设机器人训练场 验证复杂地貌通行能力

深秋时节，泰山脚下依托真实山地地貌打造的具身智能机器人登山训练场正在运行。该训练场由泰盈科技集团与泰山城投集团共同参与测试，主要面向首届CMG世界机器人登泰山大赛进行实测与调优。测试对象包括形态各异的人形机器人与四足机器狗，旨在验证其在复杂环境下的运动性能。

训练场依托山体自然地势建设，高度还原了泰山红门至中天门段3.8公里、3100余级台阶的真实地貌。场地共设有11条测试赛道，分为正常赛道与特殊赛道两大类。其中特别设置了低识别台阶、陡滑窄阶及S形急转台阶等挑战区域，并复刻了红门路113号等具体场景，专门考核机器人对“首阶”的识别、步态切换以及精细落脚能力。

现阶段团队主要在1号缓坡、2号标准楼梯及5号长距离坡道区开展训练。测试工程师指出，真实赛道中台阶表面光滑、高低不一且散落石子，加上围观人群干扰，对机器人视觉识别构成挑战。技术人员通过调整参数，捕捉步态卡顿与打滑失稳信息，帮助机器人学会“看路”与“防滑”，以应对后续更高难度的道路测试。

此次训练依托山东省首批重点支持建设的区域枢纽型训练场，形成了从场景搭建到应用验证的闭环生态。通过在高难度野外越野环境中实测，全方位检验机器人环境感知、动态平衡及越障容错等核心能力，为提升安防机器人在复杂地形下的自主作业稳定性提供了实景参考。