大华股份申请UWB+IMU融合指向定位专利 提升空鼠定位准确度

国家知识产权局信息显示，浙江大华技术股份有限公司申请一项名为“基于UWB和IMU的指向定位方法、指向定位系统和存储介质”的专利。申请公布号为CN123056042A，申请号为CN202611184633.1，申请公布日期为2026年11月6日，申请日期为2026年8月5日，发明人张英达、方勇军、吕承哲、闫富贵、王欢、许兴玉、沈茜茜、刘明、邓志吉，专利代理机构杭州华进联浙知识产权代理有限公司，专利代理师方道杰，分类号H04W4/02、G06F16/215、G01B21/00、H04B1/7163。

专利摘要显示，本申请涉及一种基于UWB和IMU的指向定位方法、指向定位系统和存储介质，应用于定位技术领域，其中，该基于UWB和IMU的指向定位方法包括：基于UWB模块获取到的基站端和空鼠端之间的相对位置数据，确定空鼠端和基站端之间的相对指向角度数据。根据空鼠端的IMU模块获取到空鼠端的角速度数据，以及空鼠端与基站端之间的历史相对指向角度数据，对相对指向角度数据进行校准，得到当前角度数据。根据当前角度数据和相对位置数据，确定空鼠端的绝对指向坐标。通过本申请，解决了基于UWB定位的空鼠指向方法的定位准确度有待提高的问题。