灵巧手进工厂 作业效率逼近人工水平

在智元创新日灵巧操作分论坛上，临界点现场连线卧龙希尔工厂，展示其工业POC成果：一台机械臂搭配一只五指灵巧手，自主完成包含72个操作步骤的灵巧手性能测试流程，涵盖上下料、扫码、抓取螺丝枪、拧卸螺丝与按压按钮等动作。

现场介绍，该工位一期验证任务成功率达到98%，整套流程耗时8.5分钟，人工完成同样工作约需8分钟，机器人最长可连续运行8至12小时。临界点此前尝试过夹爪方案，但拧螺丝时的反作用力容易导致螺丝枪脱手，改用五指灵巧手后无需更换末端即可连续完成抓取、装夹与设备操作。

同期亮相的还有遥操作与数据采集一体手套OmniGlove Pro，可同步采集人手动作与触觉信息，并已完成操作数据在机器人真机上的回放验证。相比直接部署整台人形机器人，机械臂加灵巧手的组合更利于控制设备投入。

对安防与制造业用户而言，灵巧手能否稳定复用工装工具、维持接近人工的作业节拍，将决定这类方案从示范工位走向批量部署的速度。