11月5日,由张江AI创新小镇生态公司与机器之心联合主办的“Triple T”张江塔尖会系列技术沙龙举行。本期活动主题为“Data In Motion|具身智能的下一场数据战”,聚焦具身数据的前沿探索与实践进展。沙龙通过双人技术交锋、三场Open Mic与一场产业碰撞场Panel,围绕预训练数据选择、多模态采集、数据配方与评测及规模化交付等方向,探讨如何将数据转化为机器人能力。

在技术交锋环节,专家围绕具身预训练的数据投入优先级展开讨论。蚂蚁灵波科技首席数据科学家黄用韬建议现阶段优先积累真机数据以建立可靠操作能力,并尽早融入触觉反馈;清华大学刘淼则强调数据选择需结合应用定位,指出人类经验数据在覆盖范围上的优势及跨本体迁移的挑战。此外,嘉宾们还就视觉与触觉多模态信息的获取、数据配方的组合逻辑以及持续学习中的策略迭代进行了深入交流。
在产业碰撞场中,香港大学博士生陈天行、新智具身CEO赵世豪及模感科技CTO周航,结合各自实践探讨了数据多样性、触觉模态的有效利用及规模化生产中的降本增效问题。他们指出,需通过长程任务评测验证新增数据的泛化收益,解决不同硬件数据对齐难题,并从采集人员选拔及AI辅助清洗入手提高投入效率。
对于安防及智能硬件产业而言,具身智能在数据积累与模型验证上的方法论,为提升设备在复杂场景下的环境感知与决策能力提供了参考,技术演进正促使行业更注重数据质量与成本控制。
访谈
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